Китайский бренд Li Auto решил главную проблему автопилота у машин, поделились представители компании. Они научили искусственный интеллект воспринимать окружающий мир аналогично человеку. Первым продвинутое решение получит новый Li Auto L9 Livis.
О важном шаге в развитии технологий автопилота рассказал Чжань Кунь, руководитель разработки базовых моделей искусственного интеллекта Li Auto. Он также курирует разработку чипов и активных ассистентов водителя. Текст выступления топ-менеджера перевели на русский язык сотрудники официального дистрибьютора марки в России.
Главная проблема автопилота в машинах
Чжань Кунь выступил с речью на конференции Nvidia GTC, начав с указания ключевой проблемы автопилота. Он пояснил, что современные системы автомобилей обучают на двухмерных (2D) видео. Искусственный интеллект просматривает огромное количество клипов с реальными дорожными ситуациями, накапливая опыт.Сейчас у активных ассистентов автомобилей отсутствует трёхмерное мышление
Несмотря на весь опыт, у искусственного интеллекта отсутствует главное. Речь о понимании трёхмерного (3D) пространства. Топ-менеджер пояснил, что люди полностью формируют понимание окружающего мира в детском возрасте до 6 лет благодаря простым действиям типа ходьбы или бросания мяча.
Такую картинку в процессор автомобиля передаёт сенсор LiDAR
В этом и есть главный недостаток ИИ. Даже современный подход с использованием сетки трёхмерных ячеек не может предоставить большим моделям нужный визуальный фундамент для верного восприятия окружающего мира. В результате искусственный интеллект больше похож на человека, которому показали 100 тысяч видео с регистратора, а потом посадили за руль без другого обучения.
Как Li Auto решил проблему автопилота
Отдел Li Auto по разработке моделей искусственного интеллекта и связанных с ними систем решил подсвеченную Чжань Кунем проблему. Его новейшей разработкой стала базовая модель автопилота MindVLA-01 с технологией 3D ViT (Vision Transformer). Она работает напрямую с 3D-информацией.На актуальных автомобилях Li Auto используется сенсор LiDAR с 256 линиями
Искусственный интеллект Li Auto понимает трёхмерную геометрию пространства благодаря большому количеству ракурсов восприятия. Система автомобиля понимает взаимное расположение объектов по отношению друг к другу, осознавая, где и что находится.
При этом сенсор LiDAR перестаёт выступать в качестве ядра комплекса активных ассистентов. Он стал «линейкой» для геометрической калибровки и создания пространственных ограничений. Возможности такого автопилота в большей степени зависят не от точности «лидара», а от способности ИИ эффективно понимать поступающую с него информацию. В результате система может анализировать пространство на дистанции более 500 метров.
Седан Maextro S800
Похоже, что в данном случае Чжань Кунь сделал своеобразный выпад в сторону компании Huawei. Ранее эта компания стала серийно выпускать LiDAR с 896 линиями. Их уже начали устанавливать на машины Aito, Stelato, Maextro и Avatr. Чем больше у «лидара» линий, тем точнее он распознаёт окружающее пространство. Актуальные машины Li Auto используют сенсор компании Hesai на 256 линий. Он явно уступает решению Huawei.
Возвращаясь к новой системе восприятия, Чжань Кунь подчеркнул, что её внедрение стало возможно только сейчас. Ведь работа 3D-модели требует высокой вычислительной мощности. Для обеспечения функционирования MindVLA-01 с технологией 3D ViT компания разработала собственный процессор под названием Mach.
Процессор Mach (M100) собственной разработки Li Auto
Согласно опубликованной ранее информации, чип Mach базируется на технологии 5 нм. Его вычислительная мощность достигает 1280 TOPS (Trillion Operations Per Second, Триллион Операций В Секунду). Эта величина показывает количество простых математических примеров, которые процессор может решить за секунду. При этом на автомобилях Li Auto будет использоваться пара таких чипов с общей отдачей в 2560 TOPS.
Для наглядности поясним, что текущие автомобили Li Auto оснащаются чипами Nvidia Drive Thor мощностью 700 TOPS. Таким образом, с переходом на решение собственной разработки модели марки начнут «думать» более чем в 3,5 раза быстрее. Интересно, что Чжань Кунь не постеснялся рассказать об этой технологии на мероприятии Nvidia, подчеркнув лидирующее положение собственного решения.
Первым передовой чип Mach получит новый кроссовер Li Auto L9 Livis
Новая вычислительная система позволит интегрировать систему MindVLA-01 в серийные автомобили Li Auto. Она совмещает пространственное понимание, мышление, логические выводы и манеру вождения. Автомобиль будет способен «продумывать» манёвр до его начала. По словам представителя Li Auto, такая система может быть использована не только для автопилота, но и для создания роботов.
Первая модель с новой технологией
Первой серийной моделью с технологией MindVLA-01 и парой чипов Mach станет полноразмерный кроссовер Li Auto L9 Livis. Это новое поколение «девятки» с точными габаритами 5255 х 2000 х 1810 мм. Колёсная база составляет 3125 мм. Автомобиль оснастили технологией рулевого управления «по проводам» и электронно-механической тормозной системой.Кроссовер Li Auto L9 Livis
Ещё одной особенностью L9 Livis стала активная подвеска с возможностью независимого управления положением каждого колеса. Данная система является альтернативой активному стабилизатору, который применяется на Zeekr 9X и моделях Rolls-Royce. Автомобиль получил 1,5-литровый генератор собственного производства Li Auto. Ёмкость тяговой батареи достигает 72,7 кВт·ч. Электрический запас хода достигает 340 км.
Новый кроссовер Li Auto L9 Livis
Ожидается, что Li Auto L9 Livis станет доступен для заказа в рамках автосалона в Пекине. Ранее компания объявила и стоимость своего флагмана. Она составила 559,8 тысячи юаней (6,25 млн рублей).
Источник: Китайские автомобили.